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基础原理

监控摄像机能在多远辨识一个人?像素算术

FM 安视 技术团队 安防监控系统设计团队 发布于 8 分钟阅读
工程师在平面图上标注摄像机点位与画面宽度
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一台 5 MP 摄像机宽 2880 像素,而辨识大约需要 250 像素/米。这两个数字就把极限定死了,与摄像机离被摄目标多远无关:它的辨识范围是一幅 11.5 m 宽的画面,比这更宽的,就只剩识别、观察或侦测。距离只通过镜头参与进来。

买的人问「摄像机看多远」,想听的就是这个答案,而现场最常被忽略的也正是这个答案。为像素数买来的摄像机,随后被装上墙去覆盖 40 m 宽的院子,回来的录像里只有一个人影,没有一张脸。下面这套算术,应该在订单发出之前就把图定下来。

侦测、识别、辨识在数字上分别是什么意思?

这几档等级是按被摄目标处的像素密度定义的,不是按摄像机距离。通用的那套刻度来自 IEC 62676-4,欧洲大多数招标都会引用;每一档都写成目标所在平面的每米像素数,它由落在一张 16 cm 宽的脸上有多少像素推导而来。

等级每米像素数16 cm 宽人脸对应的像素数2880 像素传感器上的画面宽度
侦测——那里有东西254115 m
观察——是个人,朝哪走631046 m
识别——还是之前那个人1252023 m
辨识——脸清楚到能指认2504011.5 m

在把这些数字写进规格之前,有两点要提醒。第一,有些指引主张在光线差、或人不看摄像机的场合,脸上要有 80 个像素而不是 40 个,等于把要求的密度翻倍——500 像素/米。第二,密度是在目标所在平面上、按实际录下来的分辨率衡量的:主码流压得很狠,或者抓错了帧,都撑不住图纸上承诺的那一档。

站在一个点位前面,怎么算?

量出摄像机在关心的那个平面上要覆盖的宽度——一个门洞、一个柜台、一条道闸线、院子的近端边线——再用图像宽度除以它。第一轮估算不需要别的数据,算出来的这个数就该写在图纸上。

目标处的画面宽度每米像素数(2880 px)这一帧能支撑什么
2 m1440人脸、手部、证件、小标签
4 m720清晰的辨识;包装上的字能读
6 m480有余量的辨识;角度合适时可读车牌
11.5 m250辨识极限
15 m192识别——还是之前那个人
23 m125识别极限
40 m72观察
60 m48侦测,且看得出行进方向
115 m25侦测极限

争论像素数的就是这张表。「这台摄像机看多远」是错的问题,因为摄像机没有距离极限——它有的是画面宽度极限。对的问题是这个:「我要辨识的那样东西有多宽,摄像机又装在哪里」。一台离门 40 m、把那扇门卡在 6 m 宽度里的摄像机,辨识毫无问题;同一台摄像机离车库坡道 4 m、却要覆盖 30 m 宽,就不行。

放到一栋真实的建筑上,这些数字是多少?

把一张典型图纸上的各个宽度代进同一套算术。我们产品线上的固定摄像机——FC5B 枪机和 FC5D 半球——都是 5 MP、2880 × 1620,所以第三列就是这些点位实际会给出的数。

点位目标处的画面宽度每米像素数操作员实际拿到什么
入口门,横着门洞对准2 m1440辨识,余量很大
前台柜台与桌面4 m720辨识,桌面上的文件也看得清
电梯厅6 m480门口任何人都能辨识
仓库通道20 m144沿货架的识别
停车场通道30 m96观察;车辆与动向
周界道路60 m48侦测,看得出行进方向
院子,一台广角摄像机115 m25极限处的侦测——最多看到一个人影

我们的 5 MP 枪机与半球摄像机是为前三行准备的:在柜台或电梯厅,密度早已远超回看所需,所以设计功夫该花在后三行。覆盖整个院子的广角摄像机,不管多少分辨率,本质都是侦测设备;老实覆盖一个院子的办法,是一串视角更窄的点位,而不是墙角上一台贵摄像机。

为什么装得越高越糟?

因为摄像机量的是沿视线方向的距离,而高度会加到这条线上。装在 3 m 高处、看 15 m 外的目标,量到的是 15.3 m——损失 2%,没人会注意。同一台摄像机装在 5 m 高处看 8 m 外的目标,量到 9.4 m,损失 18%;而画面宽度是固定的,距离变长,密度就跟着下降。

高度还收第二次费,这次是角度。从 30 度俯角看一张脸,它被压缩成头顶那样一块,而辨识真正依赖的眼间距细节,被压缩掉同样的比例。前门和收银台的摄像机,装在 2.5 m 到 3.5 m 之间最舒服:高到没人能从地面够到,平到脸还是脸。超过 4 m 就必须有理由——防破坏、叉车、装卸区——而那时的答案是退远一点、用一个更窄的视角,而不是更陡地往下看。

什么时候一台 PTZ 能顶三台固定摄像机?

要在很远处守住一幅窄画面,变焦是唯一老实的办法,而且它可以用同一套算术算出来。要在 20 m 上保住 11.5 m 的辨识宽度,镜头水平视角约需 32 度;50 m 上 13 度;150 m 上 4.4 度。我们的 FC5P PTZ 球机在 4.6–167 mm 镜头上是 36× 光学变焦,这些角度都够得着;它还标了 150 m 红外——那个数字是补光灯的照射距离,不是辨识距离,报价单上这两者经常被混为一谈。

PTZ 做不到的是一次看住所有地方。它一次只有一幅画面:预置位巡航每隔几分钟才回到同一个场景,而真正重要的事件通常发生在两次回访之间。把它用在有人值守的地方,或用在需要按需查看的场景;必须一次不漏的门和柜台,留给固定摄像机。多数现场实用的搭配是:固定摄像机负责取证,一台 PTZ 负责大范围和远处的大门。

细节在存储和带宽上要花多少钱?

传感器不为像素收费,录像机才收。我们的摄像机主码流跑 500–8000 kbps,子码流 50–2000 kbps,所以同一台 5 MP 摄像机,一天可能占 21 GB,也可能占 84 GB,取决于码流怎么设。

主码流码率每台每天30 天,一台30 天,四台
2 Mbps21 GB633 GB2.5 TB
4 Mbps42 GB1.27 TB4.9 TB
8 Mbps84 GB2.53 TB9.9 TB

这张表就是「密度只放在会回看的地方」的论据。因为「现场也许用得上」就把每台摄像机都按 8 Mbps 录,正是一个 16 路项目最后变成 32 路录像机外加一张硬盘订单的方式;NVR 系列把路数和盘位数都列出来,好让存储按算术算出来,而不是按习惯。监视器上的实时画面可以取子码流,主码流留给录像。保留天数本身的算法,在我们的存储指南里单独算过。

图纸上应该写清什么?

每个点位五件事,设计就熬得过第一次现场踏勘。少了这五项,同一场争论会在交付时再来一次,而那时摄像机已经打进墙里了。

  • 画面宽度,在目标所在平面上量,单位米——在图纸上量出来,不要仰头估天花板。
  • 任务等级:这个点位是侦测、观察、识别还是辨识,以及为什么是这个等级,而不是往下一档。
  • 每米像素数:由上面两个数算出来,并把传感器宽度一并写上,好让任何人能复核这道除式。
  • 安装高度与俯角,免得施工的人自由发挥,在墙上挑一个看天花板更顺眼的角度。
  • 达不到这一档时怎么办——加第二个点位、换更窄的镜头,或者把一个双方接受的降档写成一条决定。

这套算术的意义不在精确到最后一个像素。它的意义在于:现场可以在纸上争完,代价是一张图;而不是六个月后在复盘会上争,代价是一起谁也辨识不了的事件。把标好画面宽度的平面图发给我们,点位规划工具会回一份点位清单,密度、码流和存储都已算好价,报价由它推出来,而不是由一个摄像机数量推出来。

常见问题

5 MP 够在 20 m 外辨识人脸吗?

在 20 m 宽的画面上不够。5 MP 传感器宽 2880 像素,20 m 的画面宽度只给出 144 像素/米——那是识别档,不是辨识档。要在 20 m 上完成辨识,摄像机在那个距离上的覆盖宽度不能超过 11.5 m,这要靠更窄的镜头角度或一个变焦位置,而不是更多像素。

提高分辨率能解决远距离画面吗?

它只是把界线往外推,不是取消界线。水平像素数翻倍,表里每一个距离都跟着翻倍——同样的角度下,8 MP 画面的辨识宽度约是 5 MP 的两倍。但码流账单也翻倍,而且它仍然修正不了一张转过去的脸、一台装在 6 m 高处的摄像机,或窗口的逆光。

车牌需要多少像素密度?

比人脸更高:车牌大约要两倍的密度,车牌所在平面约 500 像素/米,因为字符小,而且必须清晰到可以直接照打。在 5 MP 传感器上,这对应 5.8 m 宽的画幅——这就是为什么看同一个大门的车牌机会是独立的一个点位,而不是用来看大门的那台摄像机。

能不能用子码流辨识,省存储?

不能。子码流是放到监视器或手机上的那一路:我们的摄像机子码流跑 50–2000 kbps,主码流 500–8000 kbps,各个方向的像素都更少。可能要回看的地方录主码流,子码流只留给墙上的实时画面。

为什么白天能辨识,天黑就不行?

密度由传感器和画面宽度固定;光线决定这些像素里有多少承载了可用信号。黄昏时一张逆光的脸,或在 25 fps 下横穿画面的目标,产生的模糊和噪点没有任何分辨率能救回来。要么加光、要么让人走慢、要么挪摄像机——多买像素没有用。
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