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Fundamentos

¿A qué distancia identifica una cámara CCTV a una persona? La aritmética de los píxeles

FM Equipo técnico de Ansivue Equipo de diseño de sistemas CCTV Publicado 8 min de lectura
Ingenieros marcando posiciones de cámara y anchos de vista sobre un plano de planta
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Una cámara de 5 MP tiene 2880 píxeles de ancho, y la identificación exige unos 250 píxeles por metro. Esas dos cifras fijan el límite sin atender a qué distancia esté la cámara del sujeto: identifica en una vista de 11,5 m de ancho, y cualquier cosa más ancha es reconocimiento, observación o detección. La distancia solo entra por el objetivo.

Esa es la respuesta que busca la mayoría de los compradores cuando pregunta hasta dónde ve una cámara, y también es la que se ignora en obra. Una cámara comprada por sus megapíxeles se monta después para cubrir un patio de 40 m de ancho, y lo que vuelve grabado es una silueta, no una cara. La aritmética que sigue fija el plano antes de cursar el pedido.

¿Qué significan en cifras detección, reconocimiento e identificación?

Los niveles se definen por la densidad de píxeles sobre el sujeto, no por la distancia de la cámara. La escala de uso común procede de la IEC 62676-4 y se cita en la mayoría de las licitaciones europeas; cada nivel se expresa en píxeles por metro en el plano donde está el sujeto, y se deriva de los píxeles que caen sobre una cara de 16 cm.

NivelPíxeles por metroPíxeles sobre una cara de 16 cmAncho de vista en un sensor de 2880 píxeles
Detección — algo está ahí254115 m
Observación — una persona y su dirección631046 m
Reconocimiento — la misma persona que antes1252023 m
Identificación — una cara apta para ponerle nombre2504011,5 m

Dos advertencias antes de usar las cifras en una especificación. La primera: algunas guías piden 80 píxeles sobre la cara en lugar de 40 allí donde la luz es mala o las personas no miran a la cámara, lo que duplica la densidad exigida — 500 px/m. La segunda: la densidad se mide en el plano del sujeto y a la resolución realmente grabada, de modo que un flujo principal muy comprimido, o un fotograma tomado en el momento equivocado, no sostendrá el nivel que prometía el plano.

¿Cómo se calcula en una posición que se tiene delante?

Mida el ancho que cubrirá la cámara en el plano que interesa —una puerta, un mostrador, la línea de un portón, el borde próximo de un patio— y divida el ancho de imagen entre ese valor. No hace falta nada más para un primer cálculo, y ese resultado es el que debe figurar en el plano.

Ancho de vista en el sujetoPíxeles por metro (2880 px)Qué sostiene el fotograma
2 m1440Caras, manos, documentos, etiquetas pequeñas
4 m720Identificación clara; embalaje legible
6 m480Identificación con margen; lectura de matrícula en el ángulo correcto
11,5 m250Límite de identificación
15 m192Reconocimiento — la misma persona que antes
23 m125Límite de reconocimiento
40 m72Observación
60 m48Detección con sentido de la marcha
115 m25Límite de detección

Esta es la tabla que zanja las discusiones sobre megapíxeles. «¿Hasta dónde ve esta cámara?» es la pregunta equivocada, porque la cámara no tiene un límite de distancia: tiene un límite de ancho de vista. La pregunta correcta es «qué ancho tiene lo que necesito identificar y dónde está colocada la cámara». Una cámara a 40 m de una puerta que cubre en 6 m identifica perfectamente; esa misma cámara a 4 m de una rampa de estacionamiento que cubre en 30 m, no.

¿Qué sale con esas cifras en un edificio real?

Pase los anchos de un plano típico por la misma aritmética. Todas las cámaras fijas de nuestra gama —la bullet FC5B y el domo FC5D— son de 5 MP a 2880 × 1620, así que la tercera columna es lo que estas posiciones producen de verdad.

PosiciónAncho de vista en el sujetoPíxeles por metroQué obtiene el operador
Puerta de entrada, apuntada a lo ancho del vano2 m1440Identificación con amplio margen
Mostrador de recepción y escritorio4 m720Identificación, y además documentos sobre el mostrador
Hall de ascensores6 m480Identificación de cualquiera junto a las puertas
Pasillo de almacén20 m144Reconocimiento a lo largo de las estanterías
Calle de estacionamiento30 m96Observación; vehículos y movimiento
Vía perimetral60 m48Detección, sentido de la marcha
Patio, una sola cámara amplia115 m25Detección en el límite — una silueta, en el mejor caso

Nuestras cámaras bullet y domo de 5 MP están pensadas para las tres primeras filas: en un mostrador o un vestíbulo la densidad supera con creces lo que necesita una revisión, y por eso el esfuerzo de diseño corresponde a las tres últimas. Una cámara amplia de patio es un dispositivo de detección sea cual sea su resolución, y la forma honesta de cubrir un patio es una cadena de posiciones con vistas más estrechas y no una cámara cara en la esquina.

¿Por qué la altura de montaje lo empeora?

Porque la cámara mide su distancia a lo largo de la línea de visión, y la altura se suma a esa línea. Una cámara a 3 m de altura que mira a un sujeto a 15 m mide 15,3 m: un 2 por ciento de pérdida que nadie nota. Esa misma cámara a 5 m de altura mirando a un sujeto a 8 m mide 9,4 m, un 18 por ciento de pérdida, y el ancho de vista es fijo mientras la distancia crece: la densidad cae con ella.

La altura cuesta además una segunda vez, en ángulo. Una cara vista desde 30 grados por encima se escorza hasta convertirse en la coronilla, y la separación entre los ojos —el detalle con el que trabaja de verdad la identificación— se comprime en la misma proporción. Las cámaras de puerta de entrada y de caja se sienten cómodas entre unos 2,5 m y 3,5 m: lo bastante altas para que nadie las alcance desde el suelo, lo bastante frontales para que una cara siga siendo una cara. Por encima de 4 m tiene que haber un motivo —vandalismo, una carretilla elevadora, un muelle de carga— y la respuesta es entonces un ángulo de vista más estrecho desde más atrás, no una mirada más picada.

¿Cuándo sustituye un PTZ a tres cámaras fijas?

El zoom es la única forma honesta de mantener una vista estrecha desde muy lejos, y se calcula igual. Para conservar un ancho de identificación de 11,5 m a 20 m, el objetivo necesita unos 32 grados en horizontal; a 50 m, 13 grados; a 150 m, 4,4 grados. Nuestro domo de alta velocidad PTZ FC5P lleva un zoom óptico de 36× sobre un objetivo de 4,6–167 mm, así que esos ángulos están a su alcance, y declara 150 m de infrarrojo: esa cifra es el alcance del iluminador, no una distancia de identificación, y las dos se confunden de forma habitual en las cotizaciones.

Lo que un PTZ no hace es vigilarlo todo a la vez. Es una vista cada vez: un recorrido de presets vuelve a una escena cada pocos minutos, y el evento que importa suele ocurrir entre visita y visita. Úselo donde haya un operador mirando, o donde una escena deba inspeccionarse a demanda, y mantenga cámaras fijas en las puertas y los mostradores que no se pueden perder. La mezcla práctica en la mayoría de los sitios es cámaras fijas para la prueba y un PTZ para la vista amplia y el portón lejano.

¿Cuánto cuesta el detalle en almacenamiento y ancho de banda?

El sensor no cobra por los píxeles; cobra el grabador. Nuestras cámaras llevan el flujo principal a 500–8000 kbps y el subflujo a 50–2000 kbps, así que la misma cámara de 5 MP puede costar 21 GB al día u 84 GB al día según cómo esté configurado el flujo.

Bitrate del flujo principalPor cámara y día30 días, una cámara30 días, cuatro cámaras
2 Mbps21 GB633 GB2,5 TB
4 Mbps42 GB1,27 TB4,9 TB
8 Mbps84 GB2,53 TB9,9 TB

Esa tabla es el argumento para poner densidad solo donde vaya a haber una revisión. Grabar todas las cámaras a 8 Mbps porque el sitio podría necesitarlo es la forma en que un proyecto de 16 canales acaba en un grabador de 32 canales y un pedido de discos; la gama de NVR indica canales y bahías de disco para dimensionar el almacenamiento a partir de la aritmética y no de una costumbre. Las vistas en directo del monitor pueden venir del subflujo, que deja el flujo principal para la grabación. El cálculo de retención por sí solo está desarrollado en nuestra guía de almacenamiento.

¿Qué debe quedar escrito en el plano?

Cinco datos por posición, y el diseño sobrevive a su primera visita de obra. Sin ellos, la misma discusión vuelve en la entrega, con la cámara ya en la pared.

  • Ancho de vista en el plano del sujeto, en metros: medido sobre el plano, no estimado desde el techo.
  • Nivel de tarea de esa posición: detectar, observar, reconocer o identificar, y por qué ese nivel y no el siguiente hacia abajo.
  • Píxeles por metro que se derivan de las dos cifras anteriores, con el ancho del sensor indicado para que cualquiera pueda comprobar la cuenta.
  • Altura de montaje e inclinación, para que quien la instale no elija por su cuenta una vista mejor del techo.
  • Qué ocurre si no se alcanza el nivel — una segunda posición, un objetivo más estrecho, o una degradación aceptada y dejada por escrito como decisión.

El sentido de la aritmética no es la precisión hasta el último píxel. Es que el sitio pueda discutirse sobre el papel, al precio de un plano, y no en una reunión de revisión seis meses después, al precio de un incidente que nadie puede identificar. Si nos envía un plano con los anchos de vista marcados, nuestro planificador de sistemas le devuelve una lista de posiciones con densidades, flujos y almacenamiento ya valorados, y una cotización que se deriva de ella y no de un recuento de cámaras.

Preguntas frecuentes

¿Bastan 5 MP para identificar una cara a 20 m?

No en una vista de 20 m. Un sensor de 5 MP tiene 2880 píxeles de ancho, así que una vista de 20 m da 144 px/m: terreno de reconocimiento, no de identificación. Para identificar a 20 m la cámara no debe cubrir más de 11,5 m de ancho a esa distancia, lo que exige un ángulo de objetivo más estrecho o una posición de zoom, no más megapíxeles.

¿Más resolución arregla una vista larga?

Mueve la línea, no la elimina. Duplicar el número de píxeles horizontales duplica todas las distancias de la tabla: una vista de 8 MP identifica aproximadamente al doble de ancho que una de 5 MP con el mismo ángulo. También duplica la factura de bitrate, y sigue sin corregir una cara girada, una cámara a 6 m de altura o un contraluz de ventana.

¿Qué densidad de píxeles necesita una matrícula?

Más que una cara: las matrículas se leen a partir de aproximadamente el doble de densidad, unos 500 px/m en el plano de la placa, porque los caracteres son pequeños y deben ser lo bastante nítidos para teclearlos. En un sensor de 5 MP eso es una vista de 5,8 m de ancho, y por eso la cámara de matrículas es una posición distinta de la cámara que vigila el mismo portón.

¿Puedo identificar desde el subflujo para ahorrar almacenamiento?

No. El subflujo es la vista que se pone en un monitor o en un teléfono: nuestras cámaras lo llevan a 50–2000 kbps frente a 500–8000 kbps del flujo principal, y es menor en todas las direcciones. Grabe el flujo principal donde pueda haber una revisión, y use el subflujo para tener algo en pantalla.

¿Por qué la identificación funciona de día y falla de noche?

La densidad la fijan el sensor y el ancho de vista; la luz cambia cuántos de esos píxeles llevan señal utilizable. Una cara a contraluz al atardecer, o un sujeto que cruza el encuadre a 25 fps, produce desenfoque y ruido que ninguna resolución recupera. Añada luz o frene al sujeto, o mueva la cámara: comprar píxeles no ayuda.
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