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Grundlagen

Wie weit identifiziert eine CCTV-Kamera eine Person? Die Pixelrechnung

FM Ansivue Technikteam Team für CCTV-Systemplanung Veröffentlicht 8 Min. Lesezeit
Ingenieure markieren Kamerapositionen und Sichtbreiten auf einem Grundriss
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Eine 5-MP-Kamera ist 2880 Pixel breit, und die Identifikation braucht rund 250 Pixel pro Meter. Diese beiden Zahlen legen die Grenze fest, ohne dass die Entfernung zwischen Kamera und Person eingeht: Sie identifiziert über eine Sicht, die 11.5 m breit ist, und alles Breitere ist Wiedererkennung, Beobachtung oder Detektion. Die Entfernung kommt erst über das Objektiv ins Spiel.

Das ist die Antwort, die die meisten Käufer suchen, wenn sie fragen, wie weit eine Kamera sieht, und es ist zugleich die Antwort, die auf der Baustelle ignoriert wird. Eine Kamera, die wegen ihrer Megapixel gekauft wurde, hängt danach über einem Hof von 40 m Breite, und das Material zeigt eine Gestalt, kein Gesicht. Die folgende Rechnung klärt die Zeichnung, bevor die Bestellung rausgeht.

Was bedeuten Detektion, Wiedererkennung und Identifikation in Zahlen?

Die Stufen sind über die Pixeldichte am Motiv definiert, nicht über die Entfernung der Kamera. Die gängige Skala stammt aus IEC 62676-4 und wird in den meisten europäischen Ausschreibungen zitiert; jede Stufe ist als Pixel pro Meter in der Ebene angegeben, in der die Person steht, abgeleitet aus den Pixeln, die auf ein Gesicht von 16 cm fallen.

StufePixel pro MeterPixel über ein Gesicht von 16 cmSichtbreite auf einem 2880-Pixel-Sensor
Detektion – irgendetwas ist da254115 m
Beobachtung – eine Person, ihre Richtung631046 m
Wiedererkennung – dieselbe Person wie vorher1252023 m
Identifikation – ein Gesicht, das für einen Namen reicht2504011.5 m

Zwei Hinweise, bevor die Zahlen in eine Spezifikation wandern. Erstens: Manche Richtlinien verlangen 80 Pixel über ein Gesicht statt 40, überall dort, wo das Licht schlecht ist oder die Menschen nicht zur Kamera schauen; das verdoppelt die geforderte Dichte auf 500 px/m. Zweitens wird die Dichte in der Ebene des Motivs gemessen und bei der Auflösung, die tatsächlich aufgezeichnet wird: Ein hart komprimierter Hauptstream oder ein im falschen Moment gegriffenes Bild hält die Stufe nicht, die die Zeichnung versprochen hat.

Wie rechnet man das für eine Position aus, vor der man steht?

Messen Sie die Breite, die die Kamera in der interessierenden Ebene abdeckt – eine Türöffnung, eine Theke, eine Torlinie, die nahe Kante eines Hofs –, und teilen Sie die Bildbreite durch sie. Für einen ersten Überschlag braucht es nichts weiter, und das Ergebnis gehört auf die Zeichnung.

Sichtbreite am MotivPixel pro Meter (2880 px)Was das Bild trägt
2 m1440Gesichter, Hände, Dokumente, kleine Etiketten
4 m720Klare Identifikation; lesbare Verpackungen
6 m480Identifikation mit Reserve; Kennzeichenlesen im richtigen Winkel
11.5 m250Grenze der Identifikation
15 m192Wiedererkennung – dieselbe Person wie vorher
23 m125Grenze der Wiedererkennung
40 m72Beobachtung
60 m48Detektion mit Bewegungsrichtung
115 m25Grenze der Detektion

Diese Tabelle entscheidet die Streitfragen über Megapixel. „Wie weit sieht diese Kamera“ ist die falsche Frage, denn die Kamera hat keine Entfernungsgrenze – sie hat eine Grenze der Sichtbreite. Die richtige Frage lautet: „Wie breit ist das, was ich identifizieren muss, und wo steht die Kamera“. Eine Kamera 40 m von einer Tür entfernt, die sie über 6 m abdeckt, identifiziert einwandfrei; dieselbe Kamera 4 m vor einer Parkhausrampe, die sie über 30 m abdeckt, tut es nicht.

Was kommt auf einem realen Gebäude heraus?

Rechnen Sie die Breiten einer typischen Zeichnung durch dieselbe Arithmetik. Jede feste Kamera in unserem Sortiment – die Bullet FC5B und der Dome FC5D – ist 5 MP bei 2880 × 1620, die dritte Spalte ist also das, was diese Positionen tatsächlich liefern.

PositionSichtbreite am MotivPixel pro MeterWas der Bediener bekommt
Eingangstür, quer zur Öffnung ausgerichtet2 m1440Identifikation mit breiter Reserve
Empfangstheke und Schreibtisch4 m720Identifikation, dazu Dokumente auf der Theke
Aufzugsvorraum6 m480Identifikation jeder Person an den Türen
Lagergang20 m144Wiedererkennung entlang der Regale
Parkhausgasse30 m96Beobachtung; Fahrzeuge und Bewegung
Geländestraße am Zaun60 m48Detektion, Bewegungsrichtung
Hof, eine breite Kamera115 m25Detektion an der Grenze – bestenfalls eine Gestalt

Unsere 5-MP-Bullets und -Domes sind für die ersten drei Zeilen gebaut: an einer Theke oder in einem Vorraum liegt die Dichte weit über dem, was eine Prüfung braucht, und deshalb gehört die Konstruktionsarbeit in die letzten drei. Eine Weitwinkelkamera über dem Hof ist ein Detektionsgerät, gleich welcher Auflösung, und der ehrliche Weg, einen Hof abzudecken, ist eine Kette von Positionen mit engeren Sichten statt einer teuren Kamera in der Ecke.

Warum macht die Montagehöhe es schlimmer?

Weil die Kamera ihre Entfernung entlang der Sichtlinie misst und die Höhe zu dieser Linie dazukommt. Eine Kamera in 3 m Höhe, die auf ein Motiv in 15 m Entfernung blickt, misst 15.3 m – ein Verlust von 2 Prozent, den niemand bemerkt. Dieselbe Kamera in 5 m Höhe, die auf ein Motiv in 8 m blickt, misst 9.4 m, ein Verlust von 18 Prozent, und die Sichtbreite bleibt fest, während die Entfernung wächst: Die Dichte fällt mit.

Die Höhe kostet ein zweites Mal, über den Winkel. Ein Gesicht, das aus 30 Grad von oben gesehen wird, verkürzt sich auf einen Kopfscheitel, und der Augenabstand – das Detail, auf dem die Identifikation tatsächlich läuft – wird um denselben Betrag gestaucht. Kameras an der Haustür und an der Kasse fühlen sich zwischen etwa 2.5 m und 3.5 m am wohlsten: hoch genug, dass niemand vom Boden aus herankommt, flach genug, dass ein Gesicht ein Gesicht bleibt. Über 4 m braucht es einen Grund – Vandalismus, ein Gabelstapler, eine Laderampe –, und die Antwort ist dann ein engerer Blickwinkel von weiter hinten, nicht ein steilerer Blick nach unten.

Wann ersetzt eine PTZ drei feste Kameras?

Zoom ist der einzige ehrliche Weg, eine enge Sicht aus großer Entfernung zu halten, und er lässt sich genauso rechnen. Um auf 20 m eine Identifikationsbreite von 11.5 m zu halten, braucht das Objektiv horizontal etwa 32 Grad; auf 50 m 13 Grad; auf 150 m 4.4 Grad. Unser FC5P-PTZ-Speeddome trägt einen 36× optischen Zoom auf einem 4.6–167 mm Objektiv, diese Winkel sind also erreichbar, und er nennt 150 m Infrarot – diese Zahl ist die Reichweite des Illuminators, kein Identifikationsabstand, und beides wird in Angeboten regelmäßig verwechselt.

Was eine PTZ nicht tut, ist alles gleichzeitig zu beobachten. Sie ist eine Sicht zur Zeit: Ein Preset-Rundlauf besucht eine Szene alle paar Minuten, und das Ereignis, auf das es ankommt, passiert meist zwischen den Besuchen. Setzen Sie sie dort ein, wo ein Bediener zuschaut, oder wo eine Szene auf Anforderung geprüft werden muss, und lassen Sie feste Kameras an den Türen und Theken, die nie verpasst werden dürfen. Die praktische Mischung ist auf den meisten Standorten: feste Kameras für den Beweis und eine PTZ für die weite Sicht und das ferne Tor.

Was kostet Detail an Speicher und Bandbreite?

Der Sensor stellt keine Pixel in Rechnung; der Rekorder schon. Unsere Kameras fahren den Hauptstream mit 500–8000 kbps und den Substream mit 50–2000 kbps, dieselbe 5-MP-Kamera kann also 21 GB am Tag kosten oder 84 GB am Tag, je nachdem, wie der Stream eingestellt ist.

Bitrate im HauptstreamPro Kamera und Tag30 Tage, eine Kamera30 Tage, vier Kameras
2 Mbps21 GB633 GB2.5 TB
4 Mbps42 GB1.27 TB4.9 TB
8 Mbps84 GB2.53 TB9.9 TB

Diese Tabelle ist das Argument dafür, Dichte nur dort zu platzieren, wo später geprüft wird. Jede Kamera mit 8 Mbps aufzuzeichnen, weil der Standort es brauchen könnte, ist der Weg, auf dem aus einem 16-Kanal-Projekt ein 32-Kanal-Rekorder und eine Festplattenbestellung werden; die NVR-Serie nennt Kanalzahlen und Festplattenschächte, damit sich der Speicher aus der Rechnung bemisst und nicht aus einer Gewohnheit. Livebilder auf dem Monitor können aus dem Substream kommen, was den Hauptstream für die Aufzeichnung freihält. Die Aufbewahrungsrechnung für sich steht in unserem Speicherleitfaden.

Was gehört auf die Zeichnung?

Fünf Angaben pro Position, und die Planung übersteht ihren ersten Ortstermin. Ohne sie wird dieselbe Diskussion bei der Übergabe wiederholt, mit einer Kamera, die schon in der Wand sitzt.

  • Sichtbreite in der Ebene des Motivs, in Metern – auf dem Plan gemessen, nicht von der Decke geschätzt.
  • Aufgabenstufe für diese Position: detektieren, beobachten, wiedererkennen oder identifizieren, und warum diese Stufe und nicht die nächstniedrigere.
  • Pixel pro Meter, das aus den beiden Zahlen oben folgt, mit genannter Sensorbreite, damit jeder die Summe nachrechnen kann.
  • Montagehöhe und Neigung, damit die montierende Person nicht frei wählen kann, was für ein besseres Bild der Decke sorgt.
  • Was passiert, wenn die Stufe verfehlt wird – eine zweite Position, ein engeres Objektiv oder eine hingenommene Abstufung, die als Entscheidung schriftlich festgehalten wird.

Der Sinn der Rechnung ist nicht die Genauigkeit bis zum letzten Pixel. Er ist, dass sich über den Standort auf Papier streiten lässt, zum Preis einer Zeichnung, statt in einer Prüfrunde sechs Monate später zum Preis eines Vorfalls, den niemand identifizieren kann. Schicken Sie uns einen Plan mit eingetragenen Sichtbreiten, und unser Systemplaner liefert eine Positionsliste mit Dichten, Streams und bereits kalkuliertem Speicher zurück – und ein Angebot, das daraus folgt und nicht aus einer Kamerazahl.

Häufige Fragen

Reichen 5 MP, um ein Gesicht auf 20 m zu identifizieren?

Nicht über eine 20 m breite Sicht. Ein 5-MP-Sensor ist 2880 Pixel breit, über 20 m Sichtbreite bleiben also 144 px/m – Wiedererkennung, keine Identifikation. Um auf 20 m zu identifizieren, darf die Kamera in dieser Entfernung höchstens 11.5 m Breite abdecken; das verlangt einen engeren Objektivwinkel oder eine Zoomstellung, nicht mehr Megapixel.

Löst mehr Auflösung eine weite Sicht?

Sie verschiebt die Grenze, sie hebt sie nicht auf. Die doppelte horizontale Pixelzahl verdoppelt jede Entfernung in der Tabelle – eine 8-MP-Sicht identifiziert bei gleichem Winkel etwa die doppelte Breite einer 5-MP-Sicht. Sie verdoppelt auch die Bitratenrechnung, und sie korrigiert weiterhin kein abgewandtes Gesicht, keine Kamera in 6 m Höhe und kein Gegenlicht aus einem Fenster.

Welche Pixeldichte braucht ein Kennzeichen?

Eine höhere als ein Gesicht: Kennzeichen werden ab etwa der doppelten Dichte gelesen, rund 500 px/m in der Kennzeichenebene, weil die Zeichen klein sind und scharf genug sein müssen, um sie abzutippen. Auf einem 5-MP-Sensor ist das eine Sicht von 5.8 m Breite – deshalb ist eine Kennzeichenkamera eine eigene Position neben der Kamera, die dasselbe Tor beobachtet.

Kann ich aus dem Substream identifizieren, um Speicher zu sparen?

Nein. Der Substream ist die Sicht, die auf einem Monitor oder Telefon landet: Unsere Kameras fahren ihn mit 50–2000 kbps gegenüber 500–8000 kbps im Hauptstream, und er ist in jeder Richtung kleiner. Nehmen Sie den Hauptstream dort auf, wo später geprüft wird, und lassen Sie den Substream die Liveansicht liefern.

Warum gelingt die Identifikation bei Tageslicht und scheitert nachts?

Die Dichte legen Sensor und Sichtbreite fest; das Licht entscheidet, wie viele dieser Pixel ein brauchbares Signal tragen. Ein Gesicht im Gegenlicht der Dämmerung oder eine Person, die bei 25 fps quer durchs Bild läuft, erzeugt Unschärfe und Rauschen, die keine Auflösung zurückholt. Mehr Licht, ein langsameres Motiv oder eine andere Kameraposition helfen – Pixel kaufen hilft nicht.
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